诺基亚N91采用了半滑盖设计,钢化处理的金属照面令整机高贵不凡,随之而来的便是高达160克的重量,该机拥有113.1×55.2×22mm的三维尺寸,机身下部的音乐播放快捷滑盖将数字按键藏于其中,不进行功能操作时可以对机内音乐进行简便的播放操作,机身内嵌了2.1英寸26万色TFT屏幕,分辨率为176×208像素。机身背后的电池后改采用了金属材质,质感十足,并提供了舒适的握感。N91配备了200万像素CMOS镜头,支持拍摄最大分辨率为1600×1200像素的静态图片以及352×288分辨率的有声视频文件,并支持最高6倍数码变焦功能。